var m1 = 140; /* расстояние от начала страницы до плавающей панели */
var m2 = 20; /* расстояние от верха видимой области страницы до плавающей панели */

function margin() {
    var s = $('#blockcontacts');
    var top = $(window).scrollTop();
    if (top+m2 < m1) {
        s.css({
            top: m1-top
            });
    } else {
        s.css({
            top: m2
        });
    }
}
$(window).scroll(function() {
    margin();
})

$(document).ready(function () {
var s = $('#blockcontacts');
s.css({
    top: m1
});
s.hover(
    function () {
        
        var $this = $(this);
        $this.stop(true,true).animate({
            'right':'210px'
        }, 300);
              
    },
    function () {
        var $this = $(this);
        $this.stop(true,true).animate({
            'right':'0px'
        }, 300);
    }
    );
})